无人船机动灵活,安全性高,可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深,水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。
无人船作为水上典型的无人智能平台系统,近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出,我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段,无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用于接近或避免某些目标,相当于航迹规划或综合避障;控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
水下暗管探测:无人船配备雷达探测器,探测水下污水管(暗管),直接生成图像。在环境监测和执l法操作中,微型无人船水下测量,对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据,以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度,结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片,实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方,采用无人船高清摄像功能,远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果,可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围,帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
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