像点坐标变换式
像点ɑ在以摄影中心S为原点，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（S-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系（S-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：
R为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，航空测量报价，就是根据它的反算式作进一步演化得出。
在农田里，农民会选用它打药，其优势是什么？
在农田里，农民会选用无人l机打农l药，其优势和劣势是什么？
我想大家都知道，他们的外公外婆，都是依靠自己的力量来耕作的，航空测量收费，但是我们可以看到，他们几乎所有的工作都是依靠着这些机械。比如今天要带的那些作物，比如打药，比如打叶面肥，比如小麦，玉米，水果，蔬菜等等。
在种植的过程中，除了要控制害虫之外，还要进行田间的除草，现在很多农民都会花钱雇佣它来喷洒杀虫剂，尤其是一些大型的田，航空测量，更是如此，你用它喷洒杀虫剂，省时省力，它喷洒杀虫剂的速度要快得多，效率也高，一亩地的土地，一亩地也就是几分钟的事情，如果是紧急的话，航空测量价格，可以用这种方式来控制。其次就是节水和药剂了，从水的角度来看，它在打药的时候，一亩地大概需要一公斤的水，而喷雾器一亩地需要四五十公斤的水。
模型的绝l对定向
在摄影测量中，相对定向所建立的立体模型常处在暂时的或过渡性的模型坐标系中，而且比例尺也是任意的，因此必须把它变换至地面测量坐标系中，并使符合规定的比例尺，方可测图，这个变换过程称为绝l对定向。绝l对定向的数学基础是三维线性相似变换，它的元素有7个，3个坐标原点的平移值，3个立体模型的转角值和1个比例尺缩放率。
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