水下暗管探测:无人船配备雷达探测器,探测水下污水管(暗管),直接生成图像。在环境监测和执l法操作中,对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据,以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度,结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片,实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方,采用无人船高清摄像功能,远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果,可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围,帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船,融合多种高新技术、能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”,无人船水下地形测量,由于其功能多样,让中俄双双“点赞”。据介绍,这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。
无人驾驶船舶灵活,安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域,作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段,其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰,保证线路精度,提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况,分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境,根据无人船体和饮水情况,提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道,并分析匹配的任务负载。
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