无人船效率更高,海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备,可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比,无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时,采用网络集群l控制技术,无人船水下地形测量,可以实现多艘无人船的协同作业,进一步提高工作效率。
无人船由哪些功能系统构成
1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统,为无人船舶提供必要的水面机动能力,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;
2.感知子系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持;
3.控制子系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的大脑,通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息,根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能;
无人船机动灵活,安全性高,可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深,水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。
无人船水下地形测量-湖北瑞测测绘有限公司由湖北瑞测测绘有限公司提供。湖北瑞测测绘有限公司为客户提供“工程测量,地形测量,房屋测量,沉降观测,控制测量”等业务,公司拥有“瑞测”等品牌,专注于工程规划等行业。,在湖北省武汉市武昌区中北路汉街总部国际A座1609-1610的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:李经理。